X68000 Z 実機でMicroPython を使う方法：ひとコマ解説

X68000 Z 実機で、MicroPythonを使う方法を解説します。

ほかの解説動画はこちら。

X68000 Z 資料
X68000 Z ツール入手先
X68000Z MicroPython用SDカードの作り方
ヒストリー、カーソルキー設定
エディタEDの使い方
MicroPython サンプルプログラム（マウス左ボタンで線をひく）
MicroPython で使える x68k 関数
MicroPython 参考資料
MicroPython-x68k で Python を勉強してみた
X68000との出会い
解説動画の作り方

X68000 Z 資料

参考にした記事はこちらです。

X68000 Z ツール入手先

X68000Z MicroPython用SDカードの作り方

音声で解説した動画

DiskExplorer ダウンロード
Lhaplus ダウンロード
ブランクXDFダウンロード
HumanSys ダウンロード
SDカードの直下に「automount.xdf」という名前でいれておく
MicroPython.XをBINフォルダに入れる

空き容量が少ない場合、「SYS」の中の「PRNDRV2.SYS / PRNDRV3.SYS / FLOAT3.X / FLOAT4.X」も削除してかまいません（出典）

ヒストリー、カーソルキー設定

コマンド入力にものすごく便利です。

音声による解説

key.his を HISフォルダにいれておくと次に起動したときも使えます。

Human68K コマンドで、KEY を実行
U （更新）
入力は、[KEY.SYS]、（２回目以降は前回作成した key.his ）
出力は、key.his
処理を開始。次の４つのキーを変更「F」「2」「5」「Ctrl＋Ｗ同時押し」「Enter」のように押すと設定できます。
F25 ^W
F26 ^S
F27 ^D
F28 ^E
Enter ２回で終了。KEY.HIS ができます。
KEY.HIS を、\HIS フォルダにコピー。移動でもよいがオリジナルをのこしておくと安心。
作成した KEY.HIS をSDカードにいれておき、新しいフロッピーのHISフォルダにコピーできるようにしておくと便利です。

エディタEDの使い方

X68K標準エディタです。PDFマニュアル(p.296)

EDの機能	キー操作
終了	ESC＋Q
上書き保存	ESC＋H
全部保存して終了	ESC＋E
ファイルを開く	ESC＋F
ファイルを閉じる	ESC＋K
ファイル切り替え	ESC＋ＡまたはＤ
指定行に移動	ESC＋数字

MicroPython サンプルプログラム（マウス左ボタンで線をひく）

ed test.py と入力し、以下のプログラムをいれましょう
入力したあと、ESCキー、E で保存終了します
注意、保存終了してもメモリにしか保存されません。SDカードに保存するには、SDカード取り出しボタン（下の緑ボタン）を２回おしてください。電源OFFでも保存されます。
メニュー、色指定つきお絵描きアプリのサンプルコード
キーボードをピアノにするサンプルコード

import x68k
x68k.crtmod(16, 1)
g = x68k.GVRam(0)
x=0
y=0
print('Draw line with Mouse. Exit=Move to bottom')
while y<500:
   pos = x68k.iocs(x68k.i.MS_CURGT) #マウス座標取得
   xx = (pos & 0xffff0000) >> 16
   yy = (pos & 0xffff)
   btn = x68k.iocs(x68k.i.MS_GETDT) #マウスボタン取得
   left  = btn & 0xff00
   right = btn & 0xff
   if left !=0: #左ボタンが押されていたら
      g.line(x,y,xx,yy,xx % 16) #線をひく
   x = xx
   y = yy

記述	意味
import x68k	x68k関数を使えるようにする
x68k.crtmod(16, 1)	768 x 512 x 16色(31kHz) mode
g = x68k.GVRam(0)	グラフィック画面ｇ
while y<500:	yが500以下ならループする、下の同じインデントの行がループ範囲
x68k.iocs(x68k.i.MS_CURGT)	マウス座標
x68k.iocs(x68k.i.MS_GETDT)	マウスボタン
g.line(x,y,xx,yy,c)	画面ｇに色ｃで線をひく

micropyt test.py と入力して実行してみましょう。
左ボタンを押しながら線が描けます。
マウスを一番下に移動させると終了します。
Pythonの特徴として、ループやIF文の範囲を「：」の下の行のインデント（行の先頭からのスペースの数）で表現するというルールがあります。そのためスペースの数にも注意して入力してください。CやBASICだと、スペースはいくついれても同じですが、Pythonは違います

MicroPython で使える x68k 関数

本家マニュアルはこちら
Pythonプログラムの先頭に以下の行をいれれば、x68k. を省略できます。

from x68k import *

記述	意味
x68k.iocs(x68k.i.B_CLR_ST, 2)	画面のリセット
x68k.crtmod(16, 1)	768 x 512 x 16色(31kHz)
x68k.crtmod(14, 1)	255 x 255 x 65536色
x68k.crtmod(12, 1)	512 x 512 x 65536色
key=x68k.iocs(x68k.i.B_KEYINP)	キーを入力待ちして取得
key=x68k.iocs(x68k.i.B_KEYSNS)	キー取得（入力待ちしない）
key=x68k.iocs(x68k.i.B_SFTSNS)	シフトキー取得（入力待ちしない）
key=x68k.iocs(x68k.i.B_BITSNS, group)	キー取得（入力待ちしない）
x68k.dos(x68k.d.KFLUSH, b'¥x00¥x06¥x00¥xfe')	キーバッファクリア
x68k.dos(x68k.d.INPOUT,b'\x00\x07')	ビープ音を鳴らす
x68k.iocs(x68k.i.G_CLR_ON)	グラフィック表示する
x68k.iocs(x68k.i.B_LOCATE, x, y)	カーソルを（x,y）に移動
xxyy = x68k.iocs(x68k.i.B_LOCATE, -1)	カーソル位置を取得
x68k.iocs(x68k.i.B_COLOR, d1=pal)	文字の色 pal: 0=black, 1=cyan, 2=yellow, 3=white
x68k.iocs(x68k.i.OS_CURON)	カーソル表示
x68k.iocs(x68k.i.OS_CUROF)	カーソルを消す
x68k.iocs(x68k.i.MS_INIT)	マウス初期化
x68k.iocs(x68k.i.MS_CURON)	マウスカーソルＯＮ
x68k.iocs(x68k.i.MS_CUROF)	マウスカーソルＯＦＦ
mcr=x68k.iocs(x68k.i.MS_STAT)	マウスカーソルの状態
x68k.iocs(x68k.i.MS_LIMIT, (x1 << 16) \| y1, (x2 << 16) \| y2)	マウスの範囲設定
x68k.iocs(x68k.i.MS_CURST, (x << 16) \| y)	マウス位置指定
pos = x68k.iocs(x68k.i.MS_CURGT)	マウス位置取得 (x=(pos >> 16) & 0xffff, y=pos & 0xffff)
stat = x68k.iocs(x68k.i.MS_GETDT)	マウス位置、ボタン取得 (x, y, btn_l, btn_r)
x68k.iocs(x68k.i.SKEY_MOD,-1)	ソフトキーボード ON
x68k.iocs(x68k.i.SKEY_MOD,0)	ソフトキーボード OFF
x68k.iocs(x68k.i.TPALET,pal,-2)	テキストパレット初期化
x68k.iocs(x68k.i.TPALET,pal,color)	テキストパレット設定（colorは16bit:g5r5b5+0, pal=0-3, 7,8(マウスポインタ)）
x68k.iocs(x68k.i.TPALET,pal,-1)	テキストパレット取得
x68k.iocs(x68k.i.GPALET,pal,-2)	グラフィックパレット初期化
x68k.iocs(x68k.i.GPALET,pal,color)	グラフィックパレット設定（colorは16bit:g5r5b5+0, pal=0-15）
x68k.iocs(x68k.i.GPALET,pal,-1)	グラフィックパレット取得
x68k.iocs(x68k.i.HSVTORGB,(h<<16)\|(s<<8)\|v)	HSVからRGB変換(h:0-191 0=R 64=G 128=B 32=Y 96=C 160=M s,v:0-31)

MicroPython 参考資料

MicroPython-x68k で Python を勉強してみた

京都大学の Python の教科書(無料) が、microPythonでできるのか試してみました
教科書では、Anaconda で Pythonをインストール。IDLEで入力、実行していますが、microPythonでも ED.x を使って７章まで同じことができました。

Python シェル

micropyt

で、Pythonシェルになります。（>>>と表示）

1+2
a = 1 + 2
a

と入力すると、答え３が表示されます。

終了は Ctrl+D

スクリプトの作成と実行 / Python で使えるデータ型

ED.x で入力。

ed p2-1.py

a = 1
b = 1/2
c = “ABC”
print(a)
print(b)
print(c)
print(type(a))
print(type(b))
print(type(c))

保存終了は ESC E

実行は

micropyt p2-1.py

複数の変数への代入

a = 1
b = 2
c, d = a*2, b*c          #c,d に同時に代入
print(c, d)

b*cはエラーになりました。b*aならOK。

リストの要素へのアクセス

[開始:終了]で指定します。先頭は０、終了は含まれません
負の添字は後ろから数えます

a = [5, 1, 3, 4]
a[0]      #先頭の5
a[-1]     #最後の4
a[0:2]    #[5,1]
a[1:3]    #[1,3]

リストへの追加

a = [5, 1, 3, 4]
a.append(2)   #aの最後に２を追加
a
b = [2, 6]
a.extend(b) #aの後ろにbを追加
a.append(b) #aの後ろにb(リスト)を追加

リストの代入と複製

リストの代入には注意が必要です

a = [ 1, 2, 3]
b = a    #bはaと同じ
a[1]=0   #a を修正
b        #b も修正されてる
b = a.copy()   #浅いコピー（完全なコピーではない）
a[1]=10   #a を修正
b        #b は aをコピーしたときの値
id(a)
id(b)    #id(a) と id(b)が同じとき、中味は同じ

辞書

リストの中身を文字列で指定する仕組み

age = {"yamada":18, "tanaka":19}
age
age["yamada"]
age["sato"]=20      #"sato"が追加される
age
"okada" in age      #"okada"がはいっているか？

繰り返し（for）

xの平方根を求めるプログラム

x = 2
rnew = x
for i in range(10):
    r1 = rnew
    r2 = x/r1
    rnew = (r1 + r2)/2
print(r1,rnew,r2)

for いろんな書き方

a = [5, 1, 3, 4]
for i in range(len(a)):
    print(a[i])

for d in a:
    print(a)

for i, d in enumerate(a):
    print(i, d)

a = [i*i for i in range(5)]
print(a)

if文

複数の条件は、and or not などと書きます

a = 1
b = 0
if (a == 1) and (b == 0):    #()はなくてもOK
  print("YES")
else:
  print("NO")

端末からの入力

input で入力。数字をいれても文字列になります

a = input("*** ")
a
x = float(a)
x
x = int(a)
x

s = str(1/3)  #数値を文字列にする
s
s = hex(a)    #16進数
s ='{:04x}'.format(a)  #16進数4桁
s ='{:02x}{:02x}'.format(a,a)  #16進数2桁を２つ並べる

try except (エラー処理)

数字以外が入力されたときにエラー終了しないようにする

while True: 
    x = input("*** ")
    try:
        x = float(x)
    except:
        print("Not number")
        continue
    print(x)
    break

while True は無限ループです。Tは大文字
エラーが発生すると、except から実行されます。except: は必ず必要で、何もしないときは pass と書きます
continue は、while ループの先頭にもどります
break で、whileループを抜けます

数値計算

import math
a = math.pi   #円周率
a = math.sqrt(2)　 #ルート

文字列の結合

s = "abc" + "def"
s = "abc"+str(1.2)    #数値は文字にしてから結合
s = "abc"*2
s = hex(a)    #16進数
s ='{:04x}'.format(a)  #16進数4桁
s ='{:02x}{:02x}'.format(a,a)  #16進数2桁を２つ並べる
a = len(a)            #文字の長さ、半角も全角も１文字

文字の検索

a = "abcdef"
a.find("cd")    #結果は 2
a.find("x")     #結果は-1

関数

def myabs(x):
    if x<0:
        return -x
    return x
while True:
    a = float(input("> "))
    print(a, myabs(a))

関数を引数にした関数

def f1():
    print("f1")
def f2():
    print("f2") 
def F(y):
    y()
F(f2)
F(f1)

グローバル変数

関数の外側で定義された変数をつかいたいとき「global」と宣言します

a=1
def f():
    global a
    print a

デフォルト引数

def f(a,b=2,c=3):
    return a + b + c
f(1,1,1)   #答えは3
f(1)       #答えは6
f(1,c=2)   #答えは5

ファイル入出力

import os
print(os.getcwd())

f = open('test.txt','w')
f.write('111\n 222\n 333\n')
f.close()
f = open('test.txt','r')
s = f.read()
f.close()
print(s)

リネーム、削除など

import os
os.rename('変更前ファイル名','変更後ファイル名')
os.remove('ファイル名')
os.listdir('フォルダ名')

autoexec.batを読んでみる

import os
f = open('autoexec.bat','r')
for line in f:
  printf(line)
f.close()

close不要の書き方

import os
with open('autoexec.bat','r') as f:
    for line in f:
        printf(line)

プログラムの終了

import sys
sys.exit()

X68000との出会い

X68000は、はじめてアニメーションをつくったパソコンです。lanma.x というベクトルアニメエディタを自作し、ASCII や電脳倶楽部で公開しました。下は、lanmaで作ったアニメに、9VAeきゅうべえでイフェクトをつけた作品。登場人物は実在し、身内で公開したときは、めちゃうけました。
当時、最高のグラフィックス性能があり、簡単に音を鳴らすことができ、gcc コンパイラで高速な処理ができました。
それが、X68000Z になって、よみがえるというので、当時を思い出してアプリ開発してみようと思いました。
X68000 Z 実機のみでプログラム開発することを目指します。

内容：

X68000 Z 資料
X68000 Z ツール入手先
X68000Z MicroPython用SDカードの作り方
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MicroPython-x68k で Python を勉強してみた
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解説動画の作り方

この記事のひとコマ解説GIFは、フリーソフト9VAeきゅうべえで作成しています。

9VAeきゅうべえのダウンロード

Android / Chromebook：9VAeきゅうべえAndroid版、9VAeDangla
iPad / iPhone：9VAeDanga (Apple)、9VAePro (Apple)
Win / Mac / Linux：無料ソフトでアニメを作ってみよう - Qiita
Amazon Fire : 9VAeきゅうべえFire版 (Amazon)
9VAeのボタン説明、メニュー/キー

音声で解説した動画

9VAeきゅうべえで、キャプチャー画面に、矢印や説明を加え、ページに「ひとコマ」設定するだけで作れます。
FFmpeg を使って Youtube 動画にすることもできます。

画面キャプチャ方法

OS	画面キャプチャ方法	保存先
Windows	Print Screen キー Shift + Windows + S 無料ソフト「kioku」	クリップボード
Mac	Shift + Command + 4 （ShiftキーはZの左、スペースでウィンドウ指定）	デスクトップ
Android	電源 + 音量Down adbコマンド (開発者向け) adb shell screencap -p /sdcard/screen.png adb pull /sdcard/screen.png	フォトアプリ＞ライブラリ＞ Screenshots
iPhone / iPad	ホームボタン + 電源ボタンサイドボタン + 音量UP	写真＞アルバム＞スクリーンショット
Linux Mint	Print Screen キー	クリップボードファイル
Amazon Fire	電源 + 音量Down １秒長押し USBケーブルでPCと接続し、設定＞接続デバイス＞USB＞ファイル転送	ピクチャ > スクリーンショット
Chromebook	Shift + Ctrl + ウィンドウ一覧キー（上の中央のキー）	マイファイル > ダウンロード
X68000 Z	エミュレータ XM6 で実行し、Windowsでキャプチャ

アニメGIF、動画出力

「ファイルメニュー＞アニメGIF出力」または「動画出力」で、好きなサイズのアニメGIF または MP4動画が作成できます。
Win / RaspberryPi / Linux版でMP4動画を作るには FFmpeg が必要。Youtube解説
スマホの場合、端末内の「9VAe」フォルダの中に出力されます。フォトアプリで、「端末内の写真＞9VAe」で見ることができます。
アニメGIFは、背景を透明にできます。音がいれられません。
MP4動画には音が入れられます。Youtubeに投稿できます。Youtubeに投稿する場合、１秒30コマ、高さ720 または 1080 で出力するとよいでしょう。